服刑人员癌症晚期并非必须保外就医，而是需要根据具体情况进行综合判断。

一. 明确法律原则与特殊规定

1. 法律原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，服刑人员原则上应当按照判决执行刑罚。癌症晚期并非法定的保外就医条件，因此并不意味着必须保外就医。

2. 特殊规定：然而，《刑事诉讼法》第二百六十五条提到了对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在患有严重疾病需要保外就医，且不致危害社会的情况下，可以暂予监外执行。这一规定为癌症晚期服刑人员提供了可能的保外就医途径。

二. 保外就医的具体条件与程序

1. 具体条件：服刑人员要申请保外就医，必须满足一系列严格条件，包括患有严重疾病、需要保外就医治疗、不致危害社会等。癌症晚期若符合这些条件，才有可能被考虑保外就医。

2. 审批程序：保外就医需要经过法定审批程序，包括由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件，以及由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。

三. 实际情况的考量

1. 病情严重程度：癌症晚期的病情各异，有的可能迅速恶化，有的则可能相对稳定。对于病情极其严重、生命垂危的服刑人员，保外就医可能更为人性化。

2. 社会危险性：服刑人员是否会被允许保外就医，还需考虑其社会危险性。如果服刑人员所犯罪行严重，或存在再犯可能，即使患有癌症晚期，也可能不会被允许保外就医。

四. 结论与建议

综上所述，服刑人员癌症晚期并非必须保外就医，而是需要根据其病情、社会危险性以及法定程序进行综合判断。我建议在实际操作中，应充分考虑服刑人员的具体情况和法律规定，确保决策既符合法律原则，又体现人道主义关怀。同时，服刑人员及其家属也可以积极向相关部门提出申请，并按照规定程序办理相关手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。