关于三轮车被撞停车后驶离现场是否有责任的问题，我们需要从多个角度进行分析。
首先，从交通事故责任认定的角度来看：
基本责任原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果三轮车在被撞后，未立即停车并保护现场，而是选择驶离，这可能构成逃逸行为，进而影响责任认定。
特殊情形考虑：若三轮车驶离现场是出于紧急避险、救助伤员等合理原因，并且及时报警或向公安机关交通管理部门报告，那么其驶离行为可能不会被视为逃逸。
其次，从法律后果的角度来看：
如果三轮车被认定为逃逸：根据相关规定，逃逸的交通事故当事人可能需要承担更重的法律责任，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任。
如果三轮车有合理理由驶离：并且能够及时报警或报告，那么其可能不会因驶离行为而承担额外的法律责任。但需要注意的是，即使三轮车有合理理由驶离，对于原交通事故的责任认定，仍需根据当事人的行为对事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
最后，从实际操作的建议来看：
立即停车并保护现场：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是交通事故发生后最基本的法律义务。
及时报警并说明情况：如果三轮车有特殊原因需要驶离现场，应尽快报警并向公安机关交通管理部门说明情况，以避免被误认为是逃逸行为。
综上所述，三轮车被撞停车后驶离现场是否有责任，取决于其驶离的原因、是否及时报警以及公安机关交通管理部门对事故责任的认定。因此，建议三轮车驾驶人在发生交通事故后，应首先立即停车并保护现场，然后及时报警并说明情况，以便公安机关交通管理部门能够准确地进行责任认定。