黑代驾是违法的。黑代驾不仅扰乱了正常的交通运输市场秩序，还存在诸多安全隐患和税务问题。以下是对黑代驾违法性的详细分析：

1. 违反市场经营管理秩序：

   • 黑代驾通常未取得营业执照等相关经营许可，擅自开展业务，这违反了《无证无照经营查处办法》，扰乱了正常的市场秩序。根据该办法，工商行政管理部门可以责令其停止违法行为，没收违法所得，并处以罚款。

2. 违反道路运输管理法规：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，属于违法行为。代驾服务作为交通运输服务的延伸，同样需获得经营许可。黑代驾因未取得许可而擅自经营，违反了上述条例。县级以上地方人民政府交通运输主管部门有权责令其停止经营，并根据违法所得情况处以罚款。

3. 税务问题：

   • 黑代驾通过私下交易逃避纳税义务，违反了《中华人民共和国税收征收管理法》。逃税行为将依法受到税务机关的查处和处罚，情节严重的可能构成犯罪，需承担刑事责任。

4. 安全隐患：

   • 黑代驾人员未经专业培训和考核，驾驶技术和安全意识参差不齐，增加了交通事故风险。同时，由于缺乏对车辆的必要检查和维护，易引发机械故障等安全问题。

5. 法律责任：

   • 若黑代驾在提供服务过程中发生交通事故，造成人员伤亡或财产损失，且情节严重，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
   • 如黑代驾存在伪造、变造或使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证等行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条，也将面临严厉的刑事处罚。

综上所述，黑代驾是违法的，存在诸多法律问题和安全隐患。建议广大市民在选择代驾服务时，务必选择正规、合法的代驾公司，以确保自身权益和安全。如遇黑代驾行为，应及时保存好证据，并向公安部门报警处理。