设立监护人主要有以下几种方式：

一、法定监护

1. 未成年人法定监护：

   • 父母是未成年子女的首要监护人。
   • 若父母死亡或丧失监护能力，监护权将依次转由祖父母、外祖父母；兄、姐等近亲属；以及经未成年人住所地居民委员会、村民委员会或民政部门同意的其他愿意担任监护人的个人或组织承担。

2. 成年人法定监护：

   • 对于不能辨认自己行为的成年人（无民事行为能力人）或不能完全辨认自己行为的成年人（限制民事行为能力人），其监护人也遵循一定的顺序：首先是配偶，其次是父母、子女，再次是其他近亲属，最后是经被监护人住所地居民委员会、村民委员会或民政部门同意的其他愿意担任监护人的个人或组织。

二、指定监护

• 当对监护人的确定存在争议时，可由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。
• 若对指定不服，当事人可向人民法院申请指定监护人，或直接由人民法院进行指定。
• 在指定监护人前，若被监护人处于无人保护状态，由相关组织或民政部门担任临时监护人。

三、遗嘱指定监护

• 被监护人的父母可以通过遗嘱指定监护人，在被监护人需要监护时，由遗嘱指定的监护人履行监护职责。

四、协议确定监护

• 依法具有监护资格的人之间可以协议确定监护人，但需尊重被监护人的真实意愿。

五、特殊情形下的监护

• 若没有依法具有监护资格的人，监护人由民政部门担任，或由具备履行监护职责条件的被监护人住所地的居民委员会、村民委员会担任。
• 成年人还可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。

综上所述，设立监护人的方式主要包括法定监护、指定监护、遗嘱指定监护、协议确定监护以及特殊情形下的监护。每种方式都有其特定的适用条件和程序，旨在确保被监护人的合法权益得到有效保护。