打电话骂街被一家人听到，如果骂街的内容涉及对特定人或群体的侮辱、谩骂，那么这种行为有可能构成公然侮辱。

首先，我们要明确什么是“公然侮辱”。公然侮辱，简单来说，就是在公众场合，以暴力或者其他方法公然侮辱他人，损害他人名誉的行为。这里的“公众场合”不仅仅指物理上的公共场所，比如广场、街道等，也包括能让不特定多数人听到或看到的场合，比如通过电话、网络等传播方式。

接下来，我们分析这个具体情境：

1. 行为方式：打电话骂街，这是通过电信工具进行的行为，虽然不是在物理上的公共场所，但声音能被电话另一端的人听到，甚至可能被旁边的人听到。
2. 受众范围：被一家人听到，这意味着骂街的内容已经传播给了除了目标对象以外的其他人，形成了一定的受众范围。
3. 侮辱性质：如果骂街的内容包含对特定人或群体的侮辱、谩骂，那么这种行为就具有了侮辱性质。

综上所述，如果打电话骂街的内容确实涉及对特定人或群体的侮辱、谩骂，并且被一家人听到，那么这种行为就有可能构成公然侮辱。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能会受到相应的治安处罚。

因此，我建议大家在日常生活中要注意言行举止，避免使用侮辱性语言，以免触犯法律。如果遇到类似情况，可以及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。