关于“未成年犯罪是否可以参加预备役”的问题，我们首先要明确几个关键点：

1. 预备役的定义与要求：

   • 预备役是兵役的一种形式，通常针对那些已完成现役服务或符合特定条件的公民。
   • 参加预备役通常需要满足一定的年龄、身体、政治等条件。

2. 未成年的定义：

   • 未成年通常指的是未满18周岁的公民。

3. 犯罪记录的影响：

   • 犯罪记录通常会对个人的社会活动和职业发展产生一定影响，包括可能限制其参与某些特定活动或职业。

结合上述关键点，我们可以进行如下分析：

• 年龄因素：由于未成年尚未达到法定成年年龄，他们通常不符合参加预备役的年龄要求。
• 犯罪记录因素：即使某人在成年后符合参加预备役的其他条件，但其未成年时期的犯罪记录可能会对其产生不利影响。犯罪记录可能被视为不符合预备役的政治或道德要求。

综上所述，未成年犯罪后，在未成年期间是无法参加预备役的。而且，即使在其成年后，其未成年时期的犯罪记录也可能成为参加预备役的障碍。具体能否参加还需根据相关法律法规和具体政策进行判断，并可能需要经过相关部门的审核和评估。

此外，值得注意的是，预防未成年人犯罪和加强对未成年人的教育、引导是社会的共同责任。我们应该关注未成年人的成长环境，提供必要的支持和帮助，以减少未成年人犯罪的发生。