正当防卫是在《中华人民共和国刑法》第二十条中规定的。具体来说：

《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

这一法条详细阐述了正当防卫的构成要件、必要限度以及特殊正当防卫（无限防卫权）的情形。在实际应用中，正当防卫的认定需要综合考虑多个方面，包括保护对象、时间条件、行为目的、对象条件以及必要限度和特殊情形等。

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