刑满的罪犯是当天释放出来，不能提前一天出来。具体解释如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放，并发给释放证明书。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零五条，期间以时、日、月计算。期间的最后一日为节假日的，以节假日后的第一日为期满日期，但犯罪嫌疑人、被告人或者罪犯在押期间，应当至期满之日为止，不得因节假日而延长。

2. 执行规定：

   • 罪犯服刑期满，监狱会按照判决书确定的日期当天释放罪犯，不会提前也不会延后。
   • 释放时，监狱会发给罪犯释放证明书，作为其已经服满刑期的证明。

3. 实际操作：

   • 刑满释放当天，监狱通常会在早上7点到上午10点以前放人。
   • 家属最好是早上7点以前到监狱，把需要换的衣服送到接待室，让民警送到里面去给罪犯换。
   • 监狱也会提前7天到1个月通知家属来接，罪犯本人也会打电话通知家属来接。

综上所述，刑满的罪犯是当天释放出来，不能提前一天出来。这是有明确的法律依据和执行规定的，家属和罪犯本人都可以根据这些规定来安排相关事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。