未成年犯罪37天后出来，通常是因为以下几种情况之一：

1. 检察院不批准逮捕：在刑事案件的侦查阶段，公安机关若认为被拘留者需要逮捕，会在拘留后的30日内（特殊情况下可延长至30日）提请检察院审查批准。检察院在接到提请后的7日内，会作出是否批准逮捕的决定。如果检察院认为证据不足、不构成犯罪或情节轻微不需要逮捕，就会作出不批准逮捕的决定，公安机关随即会释放被拘留者。这是未成年犯罪37天后出来的最常见原因之一。

2. 取保候审或监视居住：即使检察院批准逮捕，但如果案件存在特殊情况，如未成年人犯罪情节较轻、有悔罪表现等，公安机关或检察院也可能会决定对未成年犯罪嫌疑人采取取保候审或监视居住的强制措施，而非继续羁押。这种情况下，未成年犯罪嫌疑人也会在37天后离开拘留所。

3. 案件证据不足或发生变化：在侦查过程中，如果案件证据不足或发生新的变化，导致无法继续对未成年犯罪嫌疑人进行羁押，公安机关也会释放被拘留者。这种情况虽然较为少见，但也是未成年犯罪37天后出来的一种可能性。

综上所述，未成年犯罪37天后出来，主要是因为检察院不批准逮捕、取保候审或监视居住以及案件证据不足或发生变化等原因。具体是哪种情况，需要根据案件的具体情况和相关证据来判断。如果您或您的家人面临类似问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件情况和维护自身权益。