敲诈和抢劫是两种不同性质的犯罪行为，它们在行为方式、实施手段、暴力程度以及法律后果等方面存在显著区别。

一、行为方式与威胁内容

1. 敲诈：敲诈勒索罪的行为人主要通过威胁或要挟手段，使被害人产生心理恐惧，从而被迫交出财物。这种威胁内容广泛，包括暴力伤害、揭露隐私、毁坏名誉等，并且通常不具有当场实施性，即威胁的兑现往往不是立即发生的。

2. 抢劫：抢劫罪的行为人则直接对被害人使用暴力、胁迫或其他强制方法，以压制其反抗并迫使其交出或直接夺取财物。抢劫的威胁内容主要是暴力手段，并且这种暴力是当场实施的，具有直接性和紧迫性。

二、暴力程度

1. 敲诈：在敲诈勒索罪中，暴力威胁的程度相对较轻，不足以使被害人完全无法反抗。更多是通过心理压力和威胁来迫使被害人交出财物。

2. 抢劫：抢劫罪中使用的暴力程度则足以压制被害人的反抗。被害人往往因面临现实的、紧迫的人身安全威胁而无法有效反抗。

三、取财时间与地点

1. 敲诈：敲诈勒索罪的取财时间和地点较为灵活。可以是当场，也可以是日后的某个时间或地点，这取决于行为人的威胁内容和被害人的反应。

2. 抢劫：抢劫罪则一般是当场取得财物。即在实施暴力、胁迫等行为的同时或紧接着劫取被害人的财物。

四、法律后果

1. 敲诈：敲诈勒索罪在司法实践中，一般要求达到一定数额标准才构成犯罪。如敲诈勒索公私财物价值达到一定的数额（具体数额标准根据地区和法律规定而异）。但多次敲诈勒索的，即使未达到数额标准也可构成犯罪。

2. 抢劫：抢劫罪则没有数额的限制。只要实施了抢劫行为，无论抢劫到的财物数额多少，都构成抢劫罪。并且抢劫罪往往伴随着更严重的法律后果，包括较长的有期徒刑、罚金甚至死刑等。

综上所述，敲诈和抢劫在行为方式、暴力程度、取财时间与地点以及法律后果等方面存在明显区别。准确区分这两者对于定罪量刑以及维护社会公平正义具有重要意义。如果您或他人遭遇此类不法侵害，应及时报警并提供准确的案情信息，以便执法机关能够迅速有效地打击犯罪行为。