公司签外包公司一般是合法的，但具体合法性需结合业务性质、合同条款及法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、公司签外包公司的法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》合同编：该法典为企业之间的外包合作提供了基本的法律框架，明确了合同的订立、履行、变更和解除等规则。只要外包行为不违反法律法规的强制性规定，且双方意思表示真实、合法，外包合同即具有法律效力。

2. 其他相关法律法规：如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等，这些法律法规在保护劳动者权益的同时，也规范了企业的用工行为，包括外包用工。企业在实施外包时，必须遵守这些法律法规，确保劳动者的合法权益不受侵害。

二、公司签外包公司的合法性条件

1. 业务资质与经营范围：发包方和承包方必须具备相应的业务资质和经营范围，确保外包业务的合法性和专业性。例如，特定行业如建筑工程的外包，需要承包方具备相应的建筑资质。

2. 合同条款的明确性：外包合同应详细明确双方的权利和义务，包括但不限于服务内容、质量标准、费用支付、违约责任等关键条款。这有助于预防纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的法律依据。

3. 遵守法律法规：外包行为必须严格遵守国家的法律法规和政策要求，不得损害国家、社会公共利益或他人的合法权益。例如，涉及国家安全、机密或企业核心竞争力的业务，通常不得随意外包。

三、公司签外包公司时需注意的事项

1. 谨慎选择外包商：企业应全面评估外包商的信誉、专业能力、业绩和客户评价，以确保其可靠性。

2. 加强合同管理：签订外包合同时，应确保合同条款详尽无遗漏，并严格按照合同约定执行。同时，建立有效的监督机制，定期评估外包商的服务质量。

3. 保护商业秘密和知识产权：在外包过程中，企业应采取必要措施保护自身的商业秘密和知识产权，防止泄露和侵权。

综上所述，公司签外包公司本身是合法的，但必须在法律框架内进行，并确保外包行为的合法性与合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。