社保自愿放弃是不合法的。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动合同法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者应当依法参加社会保险，缴纳社会保险费。同时，《中华人民共和国社会保险法》第十条和第六十条也分别规定了职工应当参加基本养老保险，以及用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费的义务。这些法律条文明确指出了社会保险的强制性和用人单位及劳动者的缴费责任，因此，任何放弃缴纳社会保险的承诺或约定都是违反法律规定的无效行为。

其次，从实际操作层面来看，即使劳动者签署了《自愿放弃缴纳社保承诺书》，这份承诺书也不具备法律效力。因为社会保险具有强制性，不可以通过约定排除适用。无论劳动者是否基于“自愿”，单位不给劳动者缴纳社保都是无效的违法行为。如果用人单位以此为由不为劳动者缴纳社保，劳动者有权向相关部门投诉并主张自己的权益。

此外，放弃缴纳社保对劳动者来说弊大于利。这不仅会导致劳动者在到达退休年龄后无法领取养老保险金，还会在患病时影响医疗报销，面对失业、工伤时也无法获得社保待遇。同时，社保还与许多社会福利或政策挂钩，如购房、子女入学、落户等，不缴纳社保会给劳动者的生活带来极大不便。

因此，作为劳动者，应该充分了解社会保险的重要性和自己的权益，不要轻易放弃缴纳社保。如果用人单位提出类似的要求或建议，应该坚决拒绝并寻求法律帮助。而作为用人单位，也应该依法履行自己的缴费义务，为劳动者提供全面的社会保障。