原告在保证人未参加法院调解生效后仍然可以起诉。以下是对此问题的详细分析：

一. 法院调解的原则与性质

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院调解是基于双方自愿的原则进行的，不具有强制性。如果保证人不愿意参加调解，法院不能强制其参加。

二. 保证人未参加调解对调解结果的影响

• 如果保证人未参加调解，调解程序仍可以继续进行，但可能会对调解结果产生一定影响。特别是调解书中关于保证人的责任部分，如果保证人未参与调解且未对调解结果表示同意，那么这部分可能不具有强制执行力。

三. 原告起诉的权利

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要满足这些条件，原告就有权依法向法院提起诉讼，要求法院对纠纷进行审理并作出判决。

四. 保证人的法律责任

• 无论保证人是否参加调解，其根据保证合同所承担的法律责任并不会因此免除。如果保证人提供的是连带责任保证，在债务人不履行到期债务时，债权人可以直接起诉保证人；如果是一般保证责任，则债权人通常需要同时起诉债务人和保证人。

综上所述，保证人未参加法院调解生效后，原告仍然可以起诉。调解并非起诉的必经程序，原告有权根据法律规定和案件具体情况选择是否通过诉讼方式解决纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。