对于危货车辆有效防范交通违法的措施，我可以从以下几个角度给出具体的建议：

1. 严格遵守交通法规：

   • 危货车辆驾驶员应熟知并严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，包括但不限于行车速度、行车路线、停车规定等。
   • 特别注意禁止闯红灯、逆行、超速、超载等严重交通违法行为，这些行为不仅危及道路交通安全，还会对危货车辆的安全运输构成极大威胁。

2. 加强车辆维护与安全检查：

   • 定期对危货车辆进行维护，确保车辆各项性能指标符合安全标准。
   • 出车前进行细致的安全检查，包括刹车系统、轮胎、灯光、转向系统等关键部位，确保车辆处于良好状态。

3. 提升驾驶员安全意识与技能：

   • 加强对危货车辆驾驶员的安全教育，提高其交通安全意识和法制观念。
   • 定期组织驾驶员参加安全培训和驾驶技能提升课程，确保驾驶员具备应对复杂交通环境的能力。

4. 合理规划行车路线与时间：

   • 根据危货车辆的运输特点和道路交通状况，合理规划行车路线，避免高峰时段和拥堵路段。
   • 合理安排行车时间，确保驾驶员有足够的休息和睡眠，防止疲劳驾驶。

5. 安装并使用行车安全辅助设备：

   • 在危货车辆上安装行车记录仪、GPS定位系统等安全辅助设备，实时监控车辆运行状态和驾驶员行为。
   • 利用这些设备提供的数据，对驾驶员的驾驶行为进行分析和评估，及时发现并纠正不良驾驶习惯。

6. 建立健全安全管理制度：

   • 危货运输企业应建立健全安全管理制度，明确各级管理人员的安全职责和驾驶员的安全操作规程。
   • 定期对安全管理制度进行更新和完善，确保其与国家法律法规和行业标准保持一致。

综上所述，危货车辆有效防范交通违法需要驾驶员、运输企业以及相关部门共同努力，通过严格遵守交通法规、加强车辆维护与安全检查、提升驾驶员安全意识与技能、合理规划行车路线与时间、安装并使用行车安全辅助设备以及建立健全安全管理制度等措施，共同维护道路交通安全和危货运输安全。如果您在危货运输过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。