首先，如果机动车在红绿灯处撞到了未成年人，这涉及到了交通事故和未成年人保护两个主要方面。以下是我根据法律实务经验，给出的详细处理建议：

1. 立即停车并报警：

   • 无论事故严重程度如何，驾驶员应立即停车，并确保现场安全，防止二次事故的发生。
   • 立即拨打报警电话，通知交警到场处理。交警会进行事故现场勘查，并出具事故认定书，这是后续处理事故的重要依据。

2. 检查未成年人伤势并送医：

   • 驾驶员应迅速检查未成年人的伤势情况，如有必要，应立即将未成年人送往医院救治。
   • 在送医过程中，尽量保持未成年人的稳定，避免造成二次伤害。

3. 保护现场并收集证据：

   • 在等待交警到场之前，驾驶员应尽可能保护事故现场，避免现场被破坏或证据丢失。
   • 可以拍照或录像记录事故现场情况，包括车辆位置、损坏情况、路面状况等。
   • 如果有目击者，可以留下他们的联系方式，以便后续调查取证。

4. 配合交警调查：

   • 驾驶员应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
   • 提供相关证据材料，如行车记录仪视频、现场照片等。

5. 联系未成年人家属：

   • 在确保未成年人得到及时救治的同时，应尽快联系其家属，告知事故情况。
   • 与家属保持沟通，了解未成年人的伤情和治疗进展，以及家属的诉求。

6. 处理赔偿事宜：

   • 根据事故认定书和未成年人的伤势情况，与家属协商赔偿事宜。
   • 如果涉及保险理赔，应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关资料。

7. 法律责任：

   • 如果驾驶员在事故中负有责任，可能需要承担民事责任（如赔偿损失）和行政责任（如罚款、扣分等）。
   • 如果构成交通肇事罪，还可能面临刑事责任。

综上所述，机动车在红绿灯处撞到未成年人后，驾驶员应立即停车报警、检查未成年人伤势并送医、保护现场并收集证据、配合交警调查、联系未成年人家属、处理赔偿事宜，并承担相应的法律责任。在整个处理过程中，建议驾驶员保持冷静、理智应对，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。