结论：在三轮车撞到骑自行车的案例中，如果双方已经同意私了，并且明确了责任由三轮车一方全责，那么理论上在私了协议达成并履行后，再向对方要求赔偿是比较困难的，因为私了协议通常具有法律效力。

分析说明：

1. 私了协议的法律效力：私了，即双方自行协商解决纠纷，达成的协议在法律上通常被视为有效的民事合同。如果协议内容明确，双方自愿，且不违反法律法规的强制性规定，那么该协议对双方都有约束力。

2. 全责方的责任：在本案中，三轮车一方被认定为全责，并同意私了。这意味着他们已经承认了事故责任，并愿意按照协议进行赔偿。如果协议已经履行完毕，那么他们的责任就已经得到了处理。

3. 再要求赔偿的困难性：如果私了协议已经达成并履行，而全责方后来又反悔，要求再次赔偿，这在法律上是比较困难的。因为协议一旦达成，除非存在欺诈、胁迫等无效或可撤销的情形，否则双方都应该遵守。

4. 特殊情况的考虑：当然，也存在一些特殊情况。比如，如果私了协议中约定的赔偿金额明显低于实际损失，或者协议内容存在重大误解、显失公平等情形，那么受害方可能有权要求重新协商或提起诉讼。但这需要具体的法律分析和证据支持。

法律建议：

• 如果你已经与对方达成了私了协议，并且已经履行完毕，那么再向对方要求赔偿可能会面临法律上的困难。
• 如果你认为私了协议存在无效或可撤销的情形，或者协议内容显失公平，那么你可以考虑咨询专业律师（在这里就是我，周卫家律师，擅长处理交通事故等法律问题），寻求法律帮助。
• 在未来的类似情况中，建议你在私了之前先咨询律师，确保你的权益得到充分保护。