法定代表人涉案时，公司是可以变更法定代表人的。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律层面的解读：
   • 根据《中华人民共和国公司登记管理条例》第三十条，公司变更法定代表人的，应当自变更决议或者决定作出之日起30日内申请变更登记。
   • 《中华人民共和国公司法》第十三条也规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

这些条款表明，法律上允许公司变更法定代表人，并且这种变更需要依法进行登记。

1. 变更流程与注意事项：

   • 当法定代表人涉案时，公司应首先召开股东会或董事会，依据公司章程规定的表决程序作出变更法定代表人的决议，并形成书面文件。
   • 接着，准备变更所需材料，通常包括变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等。
   • 然后，携带准备好的材料前往公司登记机关，一般是当地的市场监督管理部门，申请办理法定代表人变更登记。
   • 登记机关会对提交的材料进行审核，若材料齐全、符合法定形式，登记机关会予以受理并办理变更登记手续。

2. 特殊情形的处理：

   • 如果原法定代表人因涉案无法履行其职责，导致股东会、股东大会或者董事会不能依照法定程序召开的，可以由半数以上的董事推选一名董事或者由出资最多或者持有最大股份表决权的股东召集和主持会议，依法作出变更决议。
   • 若原法定代表人不能或者不签署变更登记申请书的，可以由拟任公司法定代表人根据变更决议签署。

3. 变更后的法律效果：

   • 完成变更登记后，公司的法定代表人就正式变更，此时新的法定代表人将代表公司对外进行民事活动，并承担相应的法律责任。
   • 变更法定代表人的事实可以对抗第三人，即第三人不得以原法定代表人为由向公司主张权利或承担义务。

综上所述，法定代表人涉案时，公司是可以按照法定程序变更法定代表人的。如果您在变更过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。