针对您提出的“牵引车挂车临牌过期出事故保险公司是否理赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，汽车临牌过期后出事故，保险是否理赔并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。

一般来说，如果牵引车挂车在临牌过期期间发生的事故属于保险合同约定的保险事故范围之内，并且符合理赔的其他条件（如事故责任明确、损失可确定等），那么保险公司通常应当予以理赔。这是因为保险合同的本质是对未来可能发生的损失进行风险分散和补偿，而临牌过期并不直接等同于车辆无法获得保险保障。

然而，也需要注意到一些特殊情况。如果事故是由于临牌过期导致的违法行为（如未按规定悬挂车牌、无证驾驶等）直接引发的，那么保险公司可能会以违反法律法规为由拒绝理赔。这是因为保险公司在理赔时会严格审查事故的原因、责任等因素，以确定是否符合理赔条件。如果事故与违法行为有直接因果关系，那么保险公司有权依据相关法律法规和保险合同的约定拒绝赔偿。

因此，为了避免因临牌过期而影响保险理赔，建议您在临牌有效期届满前及时办理正式牌照或续期手续，确保车辆处于合法的行驶状态。同时，在驾驶过程中也要严格遵守交通法律法规，确保行车安全。

综上所述，牵引车挂车临牌过期出事故保险公司是否理赔需视具体情况而定。如果事故属于保险责任范围内且符合理赔条件，保险公司通常应予以理赔；但如果事故与临牌过期导致的违法行为有直接因果关系，保险公司可能会拒绝理赔。希望这个解答能够对您有所帮助。