自愿认罪不认罚的被告人同样享有上诉权利。在刑事诉讼中，上诉是被告人的一项基本权利，不论其是否认罪认罚，只要对判决结果不服，都可以在法定的上诉期内提出上诉。

一、上诉权利与认罪认罚制度

认罪认罚制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励被告人自愿认罪、接受处罚，从而节约司法资源，提高诉讼效率。然而，认罪认罚并不意味着被告人放弃了上诉权利。即使被告人自愿认罪认罚，并在具结书上签字，但如果认为判决结果与自己的罪责不相符，或者存在其他合法的上诉理由，仍然可以在接到判决书的第二日起十日内提出上诉。

二、上诉的类型与理由

在认罪认罚的案件中，被告人上诉的类型主要有以下几种：

1. “不认罪不认罚”型上诉：被告人否认被指控的犯罪事实。
2. “认罪不认罚”型上诉：被告人对指控事实无异议，但认为量刑结果偏重。
3. “技术型”上诉：被告人试图通过拖延诉讼期限以便留在看守所服刑，或其他与案件实体问题无关的技术性理由。

无论哪种类型的上诉，被告人都需要提出具体的上诉理由，法院会对这些理由进行审查，并根据案件事实、证据及法律规定作出相应的处理。

三、上诉的流程与时间

被告人提出上诉需要在法定的上诉期内进行，即接到判决书的第二日起十日内。上诉可以通过原审人民法院提出，也可以直接向第二审人民法院提出。原审人民法院应当在三日以内将上诉状连同案卷、证据移送上一级人民法院，并将上诉状副本送交同级人民检察院和对方当事人。如果是直接向第二审人民法院提出上诉的，第二审人民法院也应当在三日以内将上诉状交原审人民法院送交同级人民检察院和对方当事人。

四、上诉的后果

提出上诉后，法院会对上诉理由进行审查，并根据审查结果作出维持原判、改判或者发回重审等决定。需要注意的是，上诉并不必然导致改判，法院会根据案件的具体情况和法律规定作出公正的处理。

综上所述，自愿认罪不认罚的被告人同样享有上诉权利，只要对判决结果不服，就可以在法定的上诉期内提出上诉。在提出上诉时，需要提出具体的上诉理由，并按照法定的流程进行。法院会对上诉理由进行审查，并根据案件事实和法律规定作出相应的处理。