公判大会上的死刑犯通常不会被注射镇定剂。下面我详细解释一下这个问题：

首先，我们要明确“公判大会”和“注射镇定剂”这两个概念。公判大会通常指的是一种公开的审判活动，而注射镇定剂则是一种医疗行为，通常用于减轻患者的焦虑、紧张或疼痛。

在刑事审判过程中，特别是涉及死刑的案件，审判的公开性和公正性是非常重要的。公判大会作为审判的一种形式，其目的主要是为了让公众了解案件的审理情况，监督司法公正。因此，在公判大会上，对死刑犯进行任何形式的特殊医疗处理（如注射镇定剂）都是不符合审判公开性和公正性原则的。

此外，注射镇定剂通常需要在医疗专业人员的指导下进行，并且需要考虑到患者的身体状况、药物过敏史等多种因素。在公判大会上，由于环境和条件的限制，很难确保能够安全、有效地对死刑犯进行注射镇定剂的操作。

综上所述，公判大会上的死刑犯通常不会被注射镇定剂。这是为了确保审判的公开性、公正性以及死刑犯的人身安全和尊严。如果你对这个问题还有其他疑问或需要进一步的法律解释，请直接向我咨询。