起诉状并不一定要打印，但无论是手写还是打印，都需要确保内容的清晰、准确和完整。

从实际操作的角度看，打印的起诉状往往更加整洁、易读，也便于法院工作人员进行处理。同时，打印也可以避免手写可能出现的字迹不清、错别字等问题，从而提高诉讼效率。因此，在条件允许的情况下，建议优先选择打印起诉状。

当然，如果手写起诉状，也需要确保字迹清晰、内容完整，并尽可能避免错别字和涂改。无论采用哪种方式，起诉状的内容都必须符合法律要求，包括记明当事人的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等。

此外，值得注意的是，随着智能化技术的发展，一些法院已经支持在线填写和提交起诉状。这种方式不仅方便快捷，还可以避免纸质文档传递过程中的延误和丢失问题。因此，如果当地法院提供了在线提交起诉状的服务，也可以考虑选择这种方式进行诉讼。

总的来说，起诉状的提交方式并不是最重要的，关键在于确保起诉状的内容符合法律要求，并能够清晰、准确地表达当事人的诉讼请求和事实理由。