被告在法庭上签的调解书一般会执行。调解书是人民法院根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书，它具有法律效力，必须履行。如果一方拒绝执行，另一方有权向人民法院申请强制执行。
以下是对这一结论的详细解释：
调解书的法律效力：
- 调解书是经人民法院确认的，对双方当事人具有法律约束力的文书。
- 一旦签署并生效，调解书的内容就等同于法院的判决，必须履行。
执行程序：
- 如果一方当事人不履行调解书确定的义务，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行。
- 法院在收到执行申请后，会依法采取很多强制措施，像是冻结银行账户、查封财产等，以确保调解书得到履行。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如调解书的内容违法或者违反公序良俗，这样的调解书可能会被法院撤销或者不予执行。
- 但这种情况比较少见，一般情况下，只要调解书的内容合法、合理，且是双方自愿达成的，都会得到履行。
综上所述，被告在法庭上签的调解书一般会执行，因为它具有法律效力，必须履行。如果遇到不履行的情况，可以通过法律途径申请强制执行。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。