未经授权在车辆上安装定位器，通常属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一. 一般情况下，未经授权安装定位器违法
侵犯隐私权：车辆作为个人私有财产，其位置信息属于车主的隐私范畴。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条和第一千零三十三条，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。在他人车上擅自安装定位器，监测其行踪，明显侵犯了车主的隐私权。
法律责任：对于此类侵犯隐私权的行为，《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条规定，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。若行为构成非法获取公民个人信息罪，还可能面临更严厉的刑事处罚。
二. 特殊情况下，安装定位器不构成违法
司法机关依法执行公务：在办理刑事案件、侦查犯罪等合法的执法活动中，司法机关按照法定程序，经过严格审批，可在相关车辆上安装定位装置，以追踪犯罪嫌疑人、收集证据等。
基于法定职责或合法授权：如汽车租赁公司为了管理和保障自身财产安全，在租赁合同中明确告知承租人并在租赁车辆上安装定位装置，或运输危险化学品的企业为保障运输安全和公共安全，在车辆上安装定位装置，这些均属于合法行为。
经过许可：如果车辆定位器的安装经过了车辆所有者或使用者的明确同意，且安装者未滥用或泄露通过定位器获得的隐私信息，则这种行为是合法的。
我建议：在车辆上安装定位器前，务必获得车辆所有者或使用者的明确同意，并严格遵守相关法律法规，以确保行为合法合规，避免侵犯他人的隐私权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。