醉驾取保候审算刑事犯罪。以下是对此结论的详细解释：

1. 醉驾行为的性质：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪。

2. 取保候审的法律意义：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不改变犯罪嫌疑人行为本身的性质。取保候审的目的是为了保证刑事诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益，但并不意味着犯罪嫌疑人没有犯罪。
   • 取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及其他法律规定的情形。

3. 醉驾取保候审的实际情况：

   • 当醉驾嫌疑人被采取取保候审措施时，案件已经进入刑事诉讼程序。后续会经过侦查、审查起诉、审判等阶段。
   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告等。

4. 法律后果：

   • 如果醉驾嫌疑人最终被法院判定有罪，会面临刑事处罚，如拘役，并处罚金。
   • 醉驾判刑属于刑事责任，会留下犯罪记录，对个人的工作、生活、出行等诸多方面产生长期且重大的影响。

综上所述，醉驾取保候审表明该案件已属于刑事案件范畴，且整个过程都需按照刑事诉讼程序进行处理。因此，醉驾取保候审算刑事犯罪。