起诉抚养费需要遵循一定的法律程序和准备相应的手续。以下是你需要了解的具体步骤和所需材料：

一、确定起诉主体和管辖法院

1. 起诉主体：通常是以孩子的名义提起诉讼，因为孩子是抚养费的直接受益者。如果孩子是未成年人，需要由其法定代理人（通常是父母中的一方，如果父母均无法履行，则可能是其他监护人）代为起诉。

2. 管辖法院：根据法律规定，抚养费纠纷应由被告（即应支付抚养费的一方）住所地法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地法院管辖。如果被告下落不明或者被监禁，由原告住所地法院管辖。

二、准备起诉材料

1. 起诉状：需要写一份详细的起诉状，内容包括原告（孩子）和被告（应支付抚养费的一方）的基本信息、诉讼请求（即要求被告支付多少抚养费）、事实和理由（阐述为何要求被告支付抚养费，包括离婚协议或判决的内容、被告未支付抚养费的情况等）。

2. 证据材料：

   • 离婚协议或判决书：证明父母离婚时关于抚养费的约定或判决。
   • 孩子出生证明：证明孩子与原告和被告的关系。
   • 被告未支付抚养费的证据：如银行转账记录、聊天记录、证人证言等，证明被告未按约定或判决支付抚养费。
   • 其他相关证据：如孩子的生活开销证明、教育费用证明等，用于支持原告要求被告支付抚养费的请求。

三、提交起诉材料并缴纳费用

1. 提交起诉状和证据材料：将起诉状和证据材料提交到确定的管辖法院立案庭。

2. 缴纳立案费：根据法院规定缴纳立案费，费用通常较低，如你提到的可能是20元左右（具体费用可能因地区而异）。

四、等待法院审理

1. 开庭审理：法院会安排开庭审理此案。在庭审中，原告和被告（如果被告出庭）将陈述各自的观点和理由，法院将听取双方的陈述和辩论。

2. 判决：法院根据审理情况作出判决。如果判决被告支付抚养费，被告必须履行判决，否则原告可以申请强制执行。

五、后续执行

如果被告未按判决支付抚养费，原告可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施来强制被告履行判决，如查封财产、冻结银行账户等。

综上所述，起诉抚养费需要准备起诉状、证据材料，并确定管辖法院后提交起诉材料并缴纳费用。然后等待法院审理并作出判决。如果被告未履行判决，原告可以申请强制执行。希望这些信息能对你有所帮助。