未成年无证驾驶发生事故，这是一个涉及多个法律层面的问题，包括民事赔偿、行政处罚以及可能的刑事责任。以下是对此问题的详细解答：
一、民事赔偿
责任主体：
- 未成年人不具有完全民事行为能力，因此其民事责任主要由监护人承担。若未成年人无经济能力，赔偿费用将由其监护人支付。
- 若已满16周岁不满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，则可能需自行承担民事赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围广泛，包括但不限于受害人的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费。
- 若事故导致受害人残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；若造成死亡，则需赔偿丧葬费、死亡赔偿金等。
二、行政处罚
- 对于无证驾驶的行为，根据《道路交通安全法》的规定，将处二百元以上二千元以下罚款。这一处罚不考虑未成年人的年龄，但会因其未成年身份而在执行时可能有所考量。
- 若不满十六周岁，则不予刑事处罚，而是责令其父母或其他监护人加以管教，并在必要时进行专门矫治教育。
三、刑事责任
年龄与罪名：
- 不满16周岁的未成年人，一般不构成交通肇事罪，但如果其行为符合其他犯罪（如故意伤害罪、故意杀人罪）的构成要件，则将按相应罪名定罪处罚。
- 已满16周岁的未成年人，若无证驾驶造成一人以上重伤，并负事故全部或主要责任，且存在特定情形（如酒后驾驶、无驾驶资格驾驶等），则可能以交通肇事罪定罪处罚。
刑罚与从轻减轻：
- 若构成交通肇事罪，可能面临三年以下有期徒刑或拘役的刑罚。
- 法院在审理时会充分考虑未成年人的特殊性，如认罪态度、是否积极赔偿等情节，并依法从轻或减轻处罚。
四、其他注意事项
- 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，切实履行监护职责，以预防类似事故的发生。
- 若发生此类事故，建议及时报警并寻求法律帮助，以便更好地处理后续事宜。
综上所述，未成年无证驾驶发生事故的处理是一个复杂而细致的过程，涉及多个法律层面和多方责任主体。在处理此类案件时，应严格遵循法律法规，确保公正合理，同时也应充分考虑未成年人的特殊性和保护其合法权益。