异议股东收购，又称异议股东股份收购请求权、异议评估权、股份评估回购权，是指当股东大会基于多数表决，就有关公司重大事项（如公司合并、分立、转让主要财产等）作出决议时，持异议的少数股东有权要求对其所持有的股份进行价值评估，并由公司以公平、合理的价格予以购买的权利。这一制度的核心目的在于保护中小股东的利益，使他们能够在公司重大决策与其投资预期不符时，选择以获得合理而公平的股价补偿方式退出公司，从而不再受到多数决决议的约束。

具体来说，异议股东收购通常适用于以下情形：

1. 公司连续五年不分配利润：若公司连续五年盈利且符合分配利润条件，但却未向股东分配利润，持反对票的股东可以请求公司收购其股份。
2. 公司合并、分立、转让主要财产：这些行为将对公司主体结构或资产状况产生重大影响，若股东对此持反对意见，可以要求公司回购其股份。
3. 公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，但股东会决定修改章程使公司存续：这种情况下，异议股东同样有权要求公司收购其股份。

在行使异议股东收购权时，股东需要遵循一定的程序：

1. 提出书面异议：在股东会就相关重大事项进行表决时，股东需明确表达反对意见，并以书面形式向公司提交异议声明。
2. 协商回购价格：公司与异议股东应就股权回购价格进行协商。若双方能达成一致，则按协商价格进行回购；若存在分歧，则需进一步解决。
3. 确定合理价格：若双方无法协商一致，股东可以向法院提起诉讼，请求法院确定股权的合理回购价格。法院将综合考虑多种因素来判定回购价格。
4. 完成回购：一旦回购价格确定，公司应按约定或判决支付相应价款给异议股东，并办理股权变更登记等手续。

需要注意的是，异议股东收购权的具体程序和条件可能因不同国家和地区的法律规定以及公司的具体情况而有所差异。因此，在实际操作中，建议股东咨询专业的律师或财务顾问，以确保自身权益得到充分保障。同时，公司也应建立健全的股权回购机制，明确回购程序和标准，以应对可能出现的异议股权回购请求。