在人行道上骑自行车是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。这明确指出了人行道是专为行人设计的，非机动车（包括自行车）应在非机动车道内行驶。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条进一步强调，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

2. 处罚措施：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。
   • 若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车。

3. 安全考虑：

   • 人行道的设计初衷是保障行人的通行安全。自行车在人行道骑行会对行人造成干扰甚至危险，易引发碰撞事故。
   • 遵守交通法规是每个交通参与者的责任。在人行道上骑行不仅违反了法律规定，还破坏了正常的交通秩序，影响了其他交通参与者的安全和权益。

综上所述，为了自身和他人的安全以及遵守交通法规的需要，骑自行车时应选择非机动车道或车行道右侧行驶，避免在人行道上违法骑行。如果你有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。