针对你提出的问题“伪造企业印章仅用于工商监事变更未造成严重后果能免于刑事起诉吗”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，伪造企业印章的行为本身已经触犯了法律。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这表明，伪造印章的行为并不因其使用目的或未造成严重后果而自然免于刑事起诉。
接下来，我们分析具体情境：
伪造印章用于工商监事变更：这一行为虽然可能未直接造成经济上的损失或严重后果，但它破坏了企业的正常管理秩序，损害了企业的信誉和合法权益。同时，它也破坏了社会对市场经济的信任，具有一定的社会危害性。
未造成严重后果：虽然未造成严重的经济后果或社会影响，但这并不改变伪造印章行为的违法性。法律对于伪造印章的处罚并不仅仅基于后果的严重性，而是基于行为的违法性本身。
综上所述，伪造企业印章仅用于工商监事变更，即使未造成严重后果，也不能免于刑事起诉。因为伪造印章的行为本身已经触犯了法律，且具有一定的社会危害性。因此，如果你或他人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
作为廖宏浩律师，我专注于职务犯罪、诈骗犯罪、刑事辩护领域。如果你有任何关于这些领域的法律问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。