继子女未成年时与继父母共同生活满5年，可以被认定为法定继承人。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定以及相关的司法解释。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
   • 相关的司法解释进一步明确，有扶养关系的继子女，在继承时与亲生子女享有同等的权利和义务。

2. 共同生活满5年的意义：

   • 继子女与继父母共同生活满5年，通常被视为形成了扶养关系的一个重要标志。这意味着继父母在继子女的成长过程中承担了抚养、教育的责任，与继子女之间建立了深厚的家庭关系。
   • 这种扶养关系的存在，是继子女被认定为法定继承人的关键前提。

3. 法定继承人的认定：

   • 当继子女与继父母形成扶养关系后，继子女在继承上即与亲生子女享有同等的地位。这意味着他们有权继承继父母的遗产，并且这种继承权是法定的，不受其他因素（如继父母的遗嘱）的轻易剥夺。

结论补充说明：

• 需要注意的是，虽然共同生活满5年通常被视为形成扶养关系的一个重要标志，但并非唯一标准。在实际操作中，法院还会综合考虑其他因素，如继父母对继子女的抚养、教育投入，以及双方之间的实际生活情况等，来综合判断扶养关系是否成立。
• 如果继子女与继父母之间确实存在扶养关系，并且继子女在继承时符合法定继承人的条件，那么他们就有权继承继父母的遗产。

综上所述，继子女未成年时与继父母共同生活满5年，并形成了扶养关系，可以被认定为法定继承人。如有更多关于继承方面的问题，欢迎随时向我咨询。