结论：别人打几万块钱让你取现金，这一行为是否犯法，取决于这笔钱的性质、来源以及你取钱的具体行为是否涉及违法活动。

分析说明：

1. 若资金来源合法：

   • 如果这笔钱是合法的，比如是朋友之间的借款、家人之间的资金转移等，且你取钱的行为没有违反任何法律法规，那么这一行为是不犯法的。

2. 若资金来源非法：

   • 如果这笔钱来源于非法活动，如诈骗、洗钱、贩毒等，那么你帮助取钱就可能构成共同犯罪或掩饰、隐瞒犯罪所得罪等。在这种情况下，你的行为是犯法的，可能会面临刑事责任。

3. 若取钱行为涉及违法：

   • 即使资金来源合法，但如果你在取钱过程中使用了虚假身份、伪造了证件或者进行了其他违法操作，那么你的行为也可能构成犯罪，如诈骗罪、伪造身份证件罪等。

4. 注意义务与风险：

   • 在接受他人委托取钱时，你有义务了解资金的来源和性质，确保自己的行为不涉及违法活动。
   • 如果你对资金来源有疑虑或者不确定，最好拒绝这一委托，以免卷入不必要的法律纠纷。

法律建议：

• 在面对类似情况时，一定要保持警惕，了解清楚资金的来源和性质。
• 如果发现自己可能涉及违法活动，应立即停止并寻求法律帮助。
• 如果有任何法律疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律意见和帮助。