被人打了，应在伤情稳定后去做伤残鉴定，并携带相关身份证明材料、病历材料、事故相关材料及委托书等。具体分析如下：

一. 伤残鉴定的时间

1. 伤情稳定后鉴定：一般来说，以原发性损伤为主要评定依据的，伤后即可进行鉴定；以损伤所致的并发症为主要评定依据的，在伤情稳定后进行鉴定。这是为了确保鉴定结果能准确反映损伤最终造成的影响。

2. 及时沟通：建议在被打后及时与相关部门（如公安机关）沟通，按要求尽早完成伤残鉴定，避免因时间过长导致证据难以固定等问题，影响自身权益主张。

二. 伤残鉴定所需材料

1. 身份证明材料：

   • 身份证：必须提供，用于确认伤者的身份信息。
   • 若伤者为未成年人，还需提供监护人的身份证及监护关系证明（如户口簿）。

2. 病历材料：

   • 门诊病历：记录伤者从受伤到就诊的初步症状、诊断及处理意见。
   • 住院病历：包括入院记录、病程记录、手术记录（如有）、出院小结等。
   • 检查检验报告：如X光片、CT片、MRI片及报告，血常规、生化检查等。
   • 诊断证明书：由医生出具的关于伤者伤情的具体诊断。

3. 事故相关材料：

   • 报警记录：由公安机关出具，证明伤害事件的发生。
   • 询问笔录：记录伤者、证人等对事件的描述。
   • 如为交通事故，还需提供交通事故认定书或相关事故证明。

4. 委托书：

   • 涉及治安案件或刑事案件时，由公安机关出具正式的鉴定委托书。
   • 伤者自行委托鉴定时，需签订委托鉴定协议书。

我建议在准备这些材料时，务必确保它们的真实性、完整性和准确性，以免影响伤残鉴定的结果。同时，由于不同地区和鉴定机构的具体要求可能存在差异，建议提前与拟委托的鉴定机构沟通，了解详细的要求和流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。