进入他人家公开拍摄，如果未经他人同意，通常属于偷拍行为。下面我从法律角度为你详细解析：

1. 法律定义与性质：

   • 偷拍，一般指的是未经他人同意，以秘密方式对他人进行拍摄的行为，这侵犯了他人的隐私权或肖像权。
   • 即使拍摄是“公开”的，但如果是在他人私有空间内，且未经允许，这种拍摄仍然构成对他人隐私的侵犯。

2. 隐私权与肖像权：

   • 隐私权：每个人都有权保护自己的私人生活不受侵扰。进入他人家中，无论是否公开拍摄，都可能揭示他人的私人生活细节，从而侵犯隐私权。
   • 肖像权：未经他人同意，不得以营利为目的使用其肖像。即使拍摄是公开的，如果后续用于营利或不当传播，也可能侵犯肖像权。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为偷拍，根据相关法律法规，拍摄者可能需要承担民事责任，如赔偿损失、道歉等。
   • 在某些情况下，偷拍行为甚至可能构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪等。

4. 特殊情况：

   • 如果拍摄是出于公共利益、新闻报道或艺术创作等正当目的，并且没有侵犯他人的合法权益，那么这种拍摄可能不构成偷拍。
   • 但即使在这些特殊情况下，拍摄者也需要谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和道德规范。

综上所述，进入他人家公开拍摄，如果未经他人同意，通常会被视为偷拍行为。这不仅可能侵犯他人的隐私权或肖像权，还可能引发法律纠纷。因此，建议你在拍摄前务必获得他人的明确同意，以避免不必要的法律风险。如果你有任何关于此问题的进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。