关于“代书遗嘱开庭时代书人是否必须到庭”的问题，我可以给出以下解答：

在正常情况下，代书人并不需要出席法庭。然而，这并非绝对，是否出庭需视具体案情及司法机构要求而定。

1. 如果遗嘱形式完整、内容明确且无争议：代书人无需出庭。因为遗嘱的文义已经十分明了，法庭可以根据遗嘱内容直接进行判决，无需代书人再出庭作证。

2. 如果遗嘱真实性或合法性受质疑：在遗嘱引发诉讼，特别是其真实性或合法性受到质疑时，法庭可能会要求代书人出庭作证。代书人的出庭可以帮助法庭查清事实真相，确认遗嘱是否由遗嘱人真实意愿所立，以及代书过程是否符合法律规定。此时，代书人的出庭对于遗嘱的效力认定具有重要意义。

3. 代书人的角色与责任：代书人在代书遗嘱中扮演着重要角色，他们不仅负责将遗嘱人的口头或书面意愿转化为文字形式，还需要确保遗嘱内容的真实性和准确性。因此，在代书遗嘱的订立过程中，代书人应当严格遵守法律规定，确保遗嘱的合法性和有效性。

综上所述，代书遗嘱开庭时代书人是否必须到庭，并没有一个绝对的答案。这需要根据具体的案情和司法机构的要求来决定。如果您在遗产继承方面遇到任何问题或纠纷，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。