关于“公司章程中关联股东回避程序”的问题，以下是我的详细解答：

核心结论：公司章程中关联股东回避程序并非由《公司法》一律强制规定，而是根据公司的类型（上市公司或非上市公司）以及交易的性质（如关联担保或其他关联交易）有所不同。上市公司需严格遵循回避规则，非上市公司则可通过公司章程自治设定。

1. 上市公司关联股东回避程序：

   • 根据《公司法》及《上市公司章程指引》的相关规定，上市公司在股东会审议有关关联交易事项时，关联股东应当回避，不参与投票表决，其所代表的有表决权的股份数不计入有效表决总数。
   • 上市公司关联股东回避程序是强制性的，旨在保障交易公平，防止控股股东滥用资本多数决规则损害公司及中小股东利益。

2. 非上市公司关联股东回避程序：

   • 对于非上市公司，《公司法》仅在第16条明确要求担保事项决议中，股东或者受实际控制人支配的股东不得参加该事项的表决，即关联担保情况下需回避。
   • 对于非担保类的关联交易，《公司法》并未设定一般性的股东回避义务，而是主要通过禁止利益损害条款和赔偿责任进行事后救济。
   • 然而，部分法院在司法实践中倾向于支持非担保类关联交易股东的回避表决，以保障公司及中小股东的利益，但这并非普遍规则，仍存在争议。
   • 因此，非上市公司可通过公司章程自治，根据公司的股权结构、业务特点、风险偏好等，自主设计关联交易表决规定，包括明确关联事项、关联股东的定义，回避表决的程序等。

法律建议：

• 对于上市公司，应严格遵守相关法律法规及章程指引中关于关联股东回避程序的规定，确保交易公平、透明。
• 对于非上市公司，虽然法律未强制要求关联股东回避，但公司应充分考虑公司治理的实际情况，通过章程自治设定合理的关联交易表决规则，以平衡资本多数决效率原则与交易公平保障之间的关系。
• 如在公司章程或股东协议中设定了关联股东回避规则，应确保规则的明确性、可操作性和有效性，并严格监督执行。

如有任何关于公司章程、关联交易或股东回避程序的具体法律问题，欢迎随时向我咨询。