羁押外籍人员的规定主要依据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定进行。以下是对羁押外籍人员相关规定的详细解答：
一、羁押外籍人员的情形
根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，在特定情形下，对外籍人员可以进行羁押。这些情形主要包括：
- 涉嫌违反出境入境管理，经当场盘问或继续盘问后仍不能排除嫌疑，需要作进一步调查的，可以拘留审查。
- 外国人有被处限期出境但未在规定期限内离境、有不准入境情形、非法居留、非法就业等违反出境入境管理或其他法律、行政法规需要遣送出境的情形，且被决定遣送出境但不能立即执行的，应当羁押在拘留所或者遣返场所。
二、羁押外籍人员的程序
- 拘留审查：实施拘留审查时，应当出示拘留审查决定书，并在二十四小时内进行询问。发现不应当拘留审查的，应当立即解除拘留审查。拘留审查的期限不得超过三十日，案情复杂的可延长至六十日。
- 遣送出境前的羁押：对于被决定遣送出境但不能立即执行的外籍人员，应当羁押在拘留所或者遣返场所，直至遣送出境。
三、外籍人员的权利保障
外籍人员在羁押期间，其合法权利仍受到保护。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，外国人对依照该法规定对其实施的拘留审查、遣送出境等措施不服的，可以依法申请行政复议，该行政复议决定为最终决定。
四、其他相关规定
- 对于患有严重疾病、怀孕或哺乳自己不满一周岁婴儿、未满十六周岁或已满七十周岁等特定情形的外籍人员，不适用拘留审查，但可以限制其活动范围。
- 被限制活动范围的外国人，应当按照要求接受审查，未经公安机关批准，不得离开限定的区域。限制活动范围的期限不得超过六十日。
综上所述，羁押外籍人员的规定涉及多个方面，包括羁押的情形、程序、外籍人员的权利保障以及其他相关规定。在实际操作中，应严格按照法律法规进行，确保外籍人员的合法权益得到保障。