如果驾驶与准驾车型不符的车辆发生交通事故，并且造成严重后果，是可能涉及刑事犯罪的。

具体来说：

1. 准驾不符发生交通事故的刑事责任：

   • 驾驶与驾驶证准驾车辆不符合的机动车发生交通事故，如果造成人员死亡或者三人以上重伤，且承担主要责任的，就要追究刑事责任。这是根据我国《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条的相关规定来确定的。

2. 相关法律规定：

   • 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条也明确规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这表明，准驾不符导致的严重交通事故，是可以构成交通肇事罪的。

3. 实际情况分析：

   • 在实际案例中，如果驾驶员驾驶与准驾车型不符的车辆，并且发生了交通事故，造成了严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且被认定为事故的主要或全部责任方，那么该驾驶员就可能面临刑事责任的追究。

4. 建议与提醒：

   • 因此，我强烈建议驾驶员在驾驶车辆时，一定要确保自己的驾驶证与所驾驶的车辆类型相符，以避免可能面临的法律风险。
   • 同时，对于交通管理部门来说，也应加强监管和宣传教育，提高驾驶员的法律意识和安全意识，减少准驾不符导致的交通事故的发生。

总之，驾驶与准驾车型不符的车辆发生交通事故，如果造成严重后果，是可能涉及刑事犯罪的。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，确保驾驶安全。