一般来说，如果别人未经允许进入你家摘桃并跑进狗窝被咬，你可能不需要承担全部的医药费，但具体责任还需根据实际情况来判断。下面我为你详细分析：

1. 责任判定原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任；但是，能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。

2. 具体情境分析：

   • 在此情况下，别人未经允许进入你家摘桃，这一行为本身可能构成侵权（如侵犯你的财产权）。
   • 该人又擅自跑进狗窝，这一行为显然具有较大的风险，且可能构成重大过失。
   • 如果你的狗是合法饲养的，且你没有故意放任狗去咬人，那么你可以主张减轻或免除责任。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定该人存在重大过失，你可能会被判定承担较少的责任或无责任。
   • 如果法院认为你作为狗的主人未尽到必要的管理义务（如未设置警示标志、未将狗拴好等），你可能会被判定承担一定的责任，但通常不会是全部责任。

4. 建议措施：

   • 首先，确保你的狗是合法饲养的，并遵守当地的养犬规定。
   • 在家中设置明显的警示标志，提醒他人不要擅自进入或接近狗窝。
   • 如果发生类似事件，及时收集证据（如监控录像、目击者证言等）以证明对方的过失。
   • 如有需要，可以寻求专业律师的帮助来维护你的合法权益。

综上所述，虽然别人在你家被狗咬伤，但具体责任还需根据双方的过错程度来判定。如果你认为自己的权益受到侵害或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。