当公司欠货款开庭协商到期后仍然无法偿还时，您可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 申请强制执行：

   • 法院判决会明确还款义务和期限，若公司未按时履行，您作为债权人可以向法院申请强制执行。
   • 法院有权查询、冻结公司银行存款，查封、扣押、拍卖其财产以偿还欠款。

2. 沟通制定还款计划：

   • 如果公司暂时无法还清欠款，建议主动与公司沟通，了解其财务状况，尝试制定分期偿还等合理的还款计划，并督促其按计划履行。
   • 通过沟通，可以争取公司的理解与合作，避免更严重的法律后果。

3. 注意法律后果：

   • 如果公司有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪，会被追究刑事责任。
   • 因此，在采取法律手段前，应充分评估公司的偿还能力和意愿，以制定合适的策略。

4. 持续关注与跟进：

   • 在整个过程中，您需要持续关注案件的进展，及时与法院沟通，了解执行情况。
   • 如果发现公司有转移财产、逃避债务等行为，应立即向法院报告，以便采取相应措施。

综上所述，当公司欠货款开庭协商到期后仍然无法偿还时，您可以通过申请强制执行、沟通制定还款计划、注意法律后果以及持续关注与跟进等方式来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。