公路货运车辆超限超载的认定主要依据交通运输部《超限运输车辆行驶公路管理规定》来进行。具体来说，超限运输车辆是指有下列情形之一的货物运输车辆：

1. 车货总高度：从地面算起超过4米；
2. 车货总宽度：超过2.55米；
3. 车货总长度：超过18.1米；
4. 二轴货车：其车货总质量超过18000千克；
5. 三轴货车：其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；
6. 四轴货车：其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；
7. 五轴汽车列车：其车货总质量超过43000千克；
8. 六轴及六轴以上汽车列车：其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。

此外，对于特定车型和用途的车辆，如运输不可解体物品的超限运输车辆，还需依法办理超限运输许可，并按规定的时间、路线、速度行驶公路。

如果货运车辆违反了上述超限超载认定标准，将面临罚款、记分、卸载等处罚措施。这些规定的制定和执行，旨在保障道路交通安全，减少因超载带来的安全隐患。

希望以上内容能对您有所帮助，如果您在公路货运车辆超限超载认定方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。