针对您提出的“摩托车辅道逆行与小型汽车碰撞责任怎么划分”的问题，以下是根据相关法律法规和交通责任认定原则给出的详细解答：

一、责任划分原则

在交通事故中，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定。具体来说，需要遵循以下几个原则：

1. 当事人有违章行为：即交通事故的当事人是否有违反道路交通法规的行为，如超速、逆行、酒驾等。

2. 违章行为与损害结果之间存在因果关系：即交通事故的发生是否与当事人的违章行为有直接关联。

3. 当事人违章行为在交通事故中作用的大小：根据违章行为在事故中的作用大小，来判定当事人应负的交通事故责任大小。

二、具体责任划分

在摩托车辅道逆行与小型汽车碰撞的情况下：

1. 摩托车逆行：摩托车在辅道逆行属于明显的交通违规行为，违反了各行其道的规定，也违反了交通安全原则。

2. 小型汽车行驶状态：如果小型汽车是在正常行驶，没有违反任何交通规则，那么其在此事故中应无责任或仅负次要责任。

3. 责任判定：

   • 如果摩托车逆行且小型汽车正常行驶，那么根据责任划分原则，摩托车驾驶员应承担事故的全部责任或主要责任。
   • 如果小型汽车也存在违章行为，如超速、未注意观察等，那么双方应根据各自违章行为在事故中的作用大小来分担责任。

三、赔偿项目

根据交通事故的严重程度和损害结果，赔偿项目可能包括但不限于：

• 一般性人身损害赔偿：医疗费、误工费、住院护理费、交通费、住宿费等。
• 致残性人身伤害赔偿：除上述费用外，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等。
• 致人死亡赔偿：丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的费用等。

四、法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第六十条明确规定：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

综上所述，摩托车辅道逆行与小型汽车碰撞的责任划分应根据双方当事人的行为、过错程度以及违章行为与损害结果之间的因果关系来综合判定。如果摩托车逆行且小型汽车正常行驶，那么摩托车驾驶员应承担事故的主要或全部责任。