村上在特定情况下有权收回单位的公共设施用地，且该行为在符合法律规定时是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据与权限：

   • 根据《土地管理法》的相关规定，村民委员会作为集体经济组织，对于集体土地享有管理和支配的权限。在符合法定情形并经过法定程序的情况下，村委会可以收回土地使用权。

2. 收回土地使用权的情形：

   • 《土地管理法》第六十六条明确规定了三种可以收回土地使用权的情形：一是为乡村公共设施或公益事业建设需要使用土地的；二是不按批准用途使用土地的；三是因撤销、迁移等原因停止使用土地的。
   • 若单位用地属于上述情形之一，且符合法定程序，则村上有权收回该土地。

3. 法定程序与审批：

   • 收回土地使用权应当经过法定程序，包括民主决议、报批等步骤。
   • 应当经由原批准用地的政府批准收回土地使用权，确保程序的合法性和正当性。

4. 救济途径：

   • 如果相对人认为村委会收回土地使用权的决议决定违法或侵害其合法权益，可以向人民法院起诉请求撤销相关决定。

5. 实际操作建议：

   • 在实际操作中，建议村委会在收回土地使用权前，充分了解相关法律法规和政策，确保行为的合法性和合规性。
   • 同时，也应与相对人进行充分沟通，解释收回土地的原因和依据，争取相对人的理解和支持。

综上所述，村上在特定情况下有权收回单位的公共设施用地，但这一行为必须符合法律规定，并经过法定程序和审批。如果相对人认为收回行为违法或侵害其权益，可以通过法律途径进行救济。