驾驶人未携带行驶证或机动车驾驶证驾驶机动车上路，交通警察可依法扣留车辆。
一. 法规依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
二. 具体情况分析
- 未携带行驶证：行驶证是机动车的法定证件，包含了车辆的基本信息，如车型、号牌、所有人等，是机动车上路行驶的必备证件。若驾驶人未携带行驶证，交通警察有权依法扣留车辆。
- 未携带驾驶证：驾驶证是驾驶人的法定证件，证明了驾驶人具备驾驶机动车的资格。若驾驶人未携带驾驶证，同样会被交通警察依法扣留车辆。
三. 总结
综上所述，驾驶人未携带行驶证或驾驶证驾驶机动车上路，均属于违法行为，交通警察可依法扣留车辆。因此，驾驶人在驾驶机动车上路前，务必确保携带了行驶证和驾驶证，以避免不必要的法律麻烦。我建议驾驶人在出行前仔细检查所需证件是否齐全，确保合法合规上路。如有进一步需要，您可以继续咨询我。