在民事诉讼中，有独立请求权第三人参与诉讼并提出诉讼请求的法律规定主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是详细的解答：
一、法律规定
《中华人民共和国民事诉讼法》第五十九条规定：“对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼。”这一条款明确赋予了有独立请求权第三人参加诉讼并提出诉讼请求的权利。
二、有独立请求权第三人的概念及条件
概念：有独立请求权的第三人，是指对原告和被告争议的诉讼标的有独立的请求权而参加诉讼的人。他们在诉讼中的地位相当于原告，享有原告的诉讼权利义务。
条件：
- 独立的请求权：第三人对原诉原、被告争议的诉讼标的有独立请求权，即其主张的请求权不同于本诉原告向被告主张的请求权，而是同时直接针对本诉原告和被告的。
- 诉讼正在进行中：所参加的诉讼必须正在进行中，通常从原告和被告确定时起，即被告应诉起，到诉讼审理终结止。
- 以起诉方式参加：第三人应以起诉的方式参加诉讼，并符合民事诉讼法关于起诉的条件，包括预交案件受理费等。
三、有独立请求权第三人参加诉讼的程序
- 提起诉讼：第三人认为对原诉原、被告争议的诉讼标的有独立请求权的，可以向人民法院提起诉讼。
- 合并审理：有独立请求权第三人参加诉讼后，实际上形成了两个独立之诉的合并审理：一是原告与被告之间的本诉；二是有独立请求权第三人与本诉原告与被告之间的参加之诉。
- 诉讼权利义务：人民法院判决承担民事责任的第三人，享有当事人的诉讼权利义务。
四、法律后果
- 独立诉讼地位：有独立请求权的第三人在诉讼中享有独立的诉讼地位，其提出的诉讼请求独立于原诉，不受原诉结果的影响。
- 判决效力：人民法院对有独立请求权第三人的诉讼请求进行审理后，所作出的判决对有独立请求权第三人、原诉原告和被告均具有法律效力。
综上所述，有独立请求权第三人参与诉讼并提出诉讼请求是民事诉讼中的一项重要制度，它旨在保护第三人的合法权益，防止法院作出错误的判决，实现诉讼经济。如有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。