机动车未按规定道路行驶的处罚会因驾驶的地点及违规的严重程度而有所不同，具体情形和处罚如下：

1. 在高速公路上不按规定车道行驶：

   • 处罚为扣3分，并罚款，金额一般为50元，不过部分地区可能会根据具体情况有所调整，但通常不会超过20元至200元的范围。

2. 在城市快速路上不按规定车道行驶：

   • 同样处罚为扣3分，并罚款，金额一般也是50元，具体金额可能因地区而异，但不会超出20元至200元的范围。

3. 在高速公路、城市快速路以外的道路上不按规定车道行驶：

   • 一般不扣分，仅罚款，金额通常为50元，具体可能因地区而略有不同，但一般会在20元至200元之间。

此外，还有一些特殊情况的处罚：

• 公交专用道违规：如果在规定的时段和路段，社会车辆违规驶入公交专用道，一般会被处以警告或者20元以上200元以下罚款，部分地区可能还会记分。
• 应急车道违规：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，可能会被记6分，并处以警告或者20元以上200元以下罚款。

需要注意的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，除上述特定情况外，一般会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如有异议，可按照法定程序进行申诉。

最后，提醒驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。如收到处罚决定书，应及时缴纳罚款，避免产生滞纳金、影响业务办理、扣分扣证以及保险理赔问题等不必要的后果。