关于“遗嘱继承是否需要办理继承权公证”的问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，继承权公证并非继承遗产时的法定必经程序。遗嘱要产生法律效力，必须同时满足法定形式和实质要件。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写全部内容，签名并注明书写的年、月、日，且遗嘱内容必须合法合规，不能违反法律法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。只要遗嘱满足这些条件，它就是有效的，继承人可以依据这份有效的遗嘱直接去继承遗产。

然而，在一些特定情况下，办理继承权公证是有必要的。比如，在办理房产过户等涉及产权变更登记的事务时，部分登记部门可能会要求继承人提供继承权公证书。这是因为通过公证书，登记部门可以更准确地确认继承人的资格以及各自的继承份额，从而有效保障交易的安全性，让产权归属更加明晰，避免后续可能出现的产权纠纷。

另外，如果遗嘱内容存在歧义，或者继承人对遗嘱的真实性、效力存疑等情况时，办理继承权公证也能帮助明确遗产范围、确认继承人身份，避免后续产生纠纷。

综上所述，有遗嘱时并非一定要办理继承权公证，但在某些特定情况下，如涉及房产过户或遗嘱存在争议时，办理继承权公证可能更有利于保障继承人的权益。因此，是否办理继承权公证应根据实际情况和需求来决定。如果继承人对此有疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业的法律人士或机构。