租机逾期上门催收是否合法，需根据具体情况来判断。

首先，从法律角度来看，催收行为本身并不违法，但催收过程中必须遵守相关法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。如果催收人员采取暴力、胁迫、恐吓、侮辱、诽谤等不当手段进行催收，或者未经债务人同意擅自进入其住宅，那么就可能构成违法行为。

其次，对于租机逾期的情况，债权人或催收机构在上门催收前，应当先与债务人进行沟通，明确债务情况，并尝试通过协商的方式解决债务问题。如果债务人同意还款但暂时无法偿还，可以给予一定的宽限期或者协商分期还款等方式。

此外，还需要注意的是，上门催收人员应当携带相关的身份证明和授权文件，以证明其身份和催收行为的合法性。同时，催收过程中应当保持文明、礼貌，不得影响债务人的正常生活和工作。

综上所述，租机逾期上门催收在遵守相关法律法规和尊重债务人合法权益的前提下是合法的。但如果催收过程中存在违法行为或者不当手段，那么债务人可以向相关部门投诉或者寻求法律援助。如果你在这方面有具体的法律问题或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。