被害人想要了解犯罪嫌疑人是否被取保候审，可以通过以下几种途径来得知：

首先，被害人有权向主办案件的公安机关或检察院申请查询案件当前的处理进度。在查询过程中，可以了解到犯罪嫌疑人的强制措施变更状况，其中就包括是否被取保候审的详细信息。这是被害人获取相关信息的一种直接且有效的方式。

其次，根据相关法规规定，如果公安机关或检察院做出了取保候审的决定，他们有义务将这一决策通知到被害人。因此，被害人只需保持联系方式的畅通，等待司法机关的通知即可。这种方式虽然被动，但同样具有法律效力，能够确保被害人及时得知取保候审的情况。

此外，被害人还可以自行留意取保候审决定书等法律文件的送达情况。这些法律文件通常会明确载明犯罪嫌疑人的取保候审决定，以及相关的权利和义务。如果被害人收到了这些文件，就可以确认犯罪嫌疑人已经被取保候审。

综上所述，被害人可以通过向办案机关申请查询案件进展、等待司法机关的通知以及自行留意法律文件送达情况等方式来得知犯罪嫌疑人是否被取保候审。这些途径都能够有效保障被害人的知情权，使其能够及时掌握案件的最新动态，有效维护自身的合法权益，并对司法程序实施有效监督。