如果不慎刮倒了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理。以下是我为您详细梳理的处理步骤及法律建议：
结论前置：
- 立即确认并记录事故情况：发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆并记录事故发生的时间、地点、车辆信息（如车型、颜色、车牌号）及刮擦的具体情况。
- 迅速联系车主或交警：尝试通过车上留下的联系方式联系车主，或向交警部门报案，说明情况并请求协助。
- 主动沟通与协商：联系上车主后，应诚恳道歉并表达解决问题的意愿，与车主就赔偿事宜进行友好协商。
- 及时保险报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照要求提供相关证明材料。
- 配合调查与处理：如果交警部门介入，应积极配合调查，如实陈述事故经过。
详细分析：
确认事故情况：
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰，为后续处理提供证据。
- 如果可能，返回事故现场查看，了解对方车辆的受损情况。
联系车主或交警：
- 如果能找到车主的联系方式，应立即联系并说明情况。
- 如果无法联系车主，或已离开现场较远，应及时向交警部门报案，并留下自己的联系方式以便后续联系。
沟通与协商：
- 与车主沟通时，应保持诚恳态度，说明自己并非故意逃逸。
- 根据车辆受损情况，与车主协商赔偿方案，可以通过保险理赔或自行赔付的方式解决。
保险报案：
- 向保险公司报案时，应详细说明事故经过，并提供相关证据材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示接受进一步处理，如果经认定属于交通事故后逃逸，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。
法律责任与预防：
- 法律上，不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任。
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
综上所述，刮倒别人的车且当时不知情而离开，并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。