未成年人定罪量刑的年龄界限主要依据其刑事责任年龄来确定。具体来说：

1. 已满十六周岁：对所有犯罪均负刑事责任，即只要实施犯罪行为，就需按照刑法相应条款定罪量刑。

2. 已满十四周岁不满十六周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。若实施这些严重犯罪行为，将依法定罪并量刑。

3. 已满十二周岁不满十四周岁：在特定条件下对故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）负责，且需经最高人民检察院核准追诉。这一年龄段被追究刑事责任的情况相对较少，且需严格核准程序。

在量刑时，法院会综合考虑未成年人的年龄、犯罪性质、情节、社会危害程度以及悔罪表现等因素，并从轻或减轻处罚。同时，对未成年人犯罪实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。

值得注意的是，犯罪时不满十八周岁的人，不适用死刑（包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行）。这是出于对未成年人特殊保护的考虑，旨在给予他们改过自新的机会，促进其健康成长和发展。

综上所述，未成年人定罪量刑的年龄界限是明确的，且量刑时会充分考虑其身心特点和未来发展。若您有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。